파라미터
| 모델 | MHCR-YD01 |
| 중량 | 700mm * 500mm * 1240mm |
| 음량 | 185L |
| 적재 능력 | 최대 100KG |
| 배터리 수명 | 8시간 또는 20KM, 자동 충전 |
| 소음 수준 | 60dB 이하 |
| 보안 구성 | 레이저 레이더 + 비전 + 기타 센서 |
| 통신 모드 | 와이파이/4G |
| 경고 모드 | 표시등 + 경고음 |
| 작동 모니터링 | 실시간 와이드스크린 3D 맵 모니터링 + 백그라운드 모니터링(선택사항) |
| 함수 | 병원 내 고가 의료소모품의 정밀한 관리 |
| 배송 품목 | 청정 의료용품/ 의료기기/ 고부가가치 의료소모품 |
| 성능 | 경사 등반: ≤5°，최대 속도: 1.5m/s |
| 장애물 통과: 20mm(임계값) / 30mm(간격) | |
| 최소 통로 폭: 750mm | |
| 선회 반경 : 350mm | |
| 구동 모드: 더블 휠 차동 구동 | |
| 내비게이션 모드: 레이저 내비게이션 | |
| 장애물 회피 모드: 장애물을 피하기 위한 자율 우회 | |
| 이동 모드: 전진, 후진, 회전, 회전 | |
| FRID 기반 자동 재고 계산 | |
| 출입 통제: 얼굴 인식, 카드 긁기, PIN 입력 등 | |
| 비상 재정의 기능 |
멀티센서 융합기술
비접촉 배송
자동 엘리베이터/도어 접근
양방향 이동성
다중 접근 제어 - 얼굴인식, IC카드, 디지털 패스코드
2~3년 내 빠른 ROI 달성
얼굴인식 기술과 RFID 재고기술을 활용합니다
자동화된 자재 계산 및 인력 신원 확인
고가 소모품의 세분화된 관리 과제 해결
수술실 및 소모품 보관 창고와 같은 시나리오에 맞게 설계되었습니다.
V-SLAM은 Lidar, 카메라, UWB, RGBD, IMU, 인코더 및 다양한 센서를 기반으로 하는 SLAM 솔루션을 통합합니다.
로봇은 혼합된 환경에서 작업을 더 효율적으로 수행하고, 더 정확하고 안정적인 위치 지정 작업을 제공합니다.
매달린 물체 및 사각지대 감지 개선
3D 환경 인식을 위해 LiDAR + 여러 시각 센서를 결합(2D에서 업그레이드)
충돌 위험을 크게 줄입니다
혁신적인 3D 장애물 회피 솔루션은 더 빠른 인식과 더 안전한 배송을 제공합니다.
기존의 2D 레이더와 비교하여 3D 스테레오 센서는 주변 환경을 빠르게 스테레오 모델링할 수 있습니다.
이를 통해 보안 사고 발생 가능성을 크게 줄일 수 있습니다.
AI 스케줄링 시스템을 통해 각 로봇은 동일 네트워크에 있는 다른 로봇과 직접 통신하여 배송 작업을 최적화할 수 있습니다.
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